瑜伽輪，有人又叫飛輪，是現代瑜伽輔具潮流的新寵兒。
瑜伽大師Sri Dharma Mittra在1978年自製瑜伽輪，用以打開上背，並伸展整個身體。據說大師開始提供瑜伽輪給人使用時，大受歡迎，每次課堂前學生必須排隊等著使用。
其後由大師的兒子Dov S Vargas在2014年大力推廣，創造了Dharma Yoga Wheel，瑜伽達摩輪，現在世界各地都買到瑜伽輪。
瑜伽輪初期是以木製成的，現在轉化為塑膠製的。市面上也有在輪上以凹凸膠粒做成沖脈飛輪，伸展的同時按壓穴位經絡。
雖然瑜伽輪是練習後彎的好幫手，但輪有滾動性，使用時不能掉以輕心，以免受傷